错误：标识符"CvBGCodeBookModel"未定义

我正在使用手势识别器。因此，我参考了以下识别手的链接：

• http://anikettatipamula.blogspot.ro/2012/02/hand-gesture-using-opencv.html
• https://docs.google.com/file/d/0B7lDtwez94H3Z1JZLXVuOFM2emM/edit?pli=1

但我得到了以下错误：

ERROR: identifier "CvBGCodeBookModel" is undefined

我的代码：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <ctype.h>
#include "opencv2corecore.hpp"       // Mat is defined here.
#include "opencv2imgprocimgproc.hpp"
#include "opencv2highguihighgui.hpp"
//VARIABLES for CODEBOOK METHOD: 
CvBGCodeBookModel* model = 0;
...
model = cvCreateBGCodeBookModel();
cvCvtColor( rawImage, yuvImage, CV_BGR2YCrCb );//YUV For codebook method
cvBGCodeBookClearStale( model, model->t/2 );