为什么有必要将"this"指针作为"arg"参数传递给pthread_create

Why is it necessary to pass the 'this' pointer as 'arg' argument to pthread_create

本文关键字：参数传递 arg pthread create 指针 为什么 this      更新时间：2023-10-16

我的环境是gnueabi上的linux-xenomai的C 。成功地产生了一个新的pthread后，我发现类实例不符合线程的范围。从线程返回任意值，通常"分割故障"中访问类实例对象，变量，结构等。

花了几天的时间在网上寻找解决方案之后，我猜测了一个猜测，并尝试使用" this"指针作为参数pthread_create。瞧！课程实例对线程可见。问题是为什么？

void*(*server_listener_fptr)(void*);    // declare the function ptr
server_listener_fptr = reinterpret_cast<void*(*)(void*)>(&UDP_ClientServer::server_listener);
iret = pthread_create(&s_thread, NULL, server_listener_fptr, this);

有一个简单的原因使这有效地启动了类实例作为父过程的独立线程。下面的调试执行日志为情况提供了一些启示。输入udp_clientserver class实例的:: init((方法，然后创建a :: server_listener(void*(线程，这是类UDP_Clientserver类的类实例的类方法。然后源于udp_clientserver :: init((退出的线程的:: init((方法，然后按类实例方法:: server_listener(void*(宣布自己为线程，如udp_clientserver ::::::::::：server_listener(void*(遵循shorthy。server_listener(void*(条目.... 

# ./xeno_pruss 37 -INOAUTOENA -FREQ 100
-> -IRQ  37
-> -I_NOAUTOENA
-> -FREQ 100.000000
-> Starting UDP_ClientServer...
-> UDP_ClientServer::init() entry ...
-> UDP Server on wlan0 IP: 192.168.1.10 PORT: 9930 
-> UDP Server fd: 3 
-> Bind to IP address: 0.0.0.0
-> UDP_ClientServer::init() creating thread ::server_listener(void*) ...
-> UDP_ClientServer::init() exit ...
-> main - Opening server on IRQ 37
-> main - rt_intr_create - interrupt object created on IRQ 37
-> UDP_ClientServer::server_listener(void*) entry ...
-> rt_task_create created task MyIrqServer
-> disabling and reseting the I2C1 peripheral, writing I2C_CON = 0x0
-> disabling and reseting the I2C2 peripheral, writing I2C_CON = 0x0
-> rt_task_start started thread MyIrqServer
-> started real-time interrupt server thread for IRQ37 
-> pausing ...
-> *** irq_server entry ***
-> Task name: MyIrqServer 
-> initializing the pru subsystem driver
-> prussdrv_open() opened pru interrupt...
-> prussdrv_map_prumem completed...
-> initializing 16 x 32-bit words of p_pru_shared_memu ...
-> current value @ p_pru_shared_memu[0] : 0
-> current value @ p_pru_shared_memu[0] : 10000000
-> mapped device (Success)
-> *** mem mapped CM_PER registers...
-> enabling I2C1 peripheral clocking, writing CM_PER_I2C1_CLKCTRL = 0x02
-> CM_PER_I2C1_CLKCTRL: 00000002

线程如下所示。(void*(此指针作为由pthread_create传递到类实例方法:: server_listener传递的参数。

printf("t-> UDP_ClientServer::init() creating thread      ::server_listener(void*) ...n");
void*(*server_listener_fptr)(void*);    // declare the function ptr
server_listener_fptr = reinterpret_cast<void*(*)(void*)>(&UDP_ClientServer::server_listener);
iret = pthread_create(&s_thread, NULL, server_listener_fptr, this);

Spawned :: Server_listener线程永远不会如下所示。

void* UDP_ClientServer::server_listener(void*ptr)
{
    printf("t-> UDP_ClientServer::server_listener(void*) entry ...n");
    for(;;) /* Run forever */ 
    {

当然，这为程序员提供了独特的能力，可以以强大的并发与顺序过程的方式描述复杂状态机，类似于在VHDL或Verilog中写入RTL中使用的方法。

问题的答案简单地是为班级

class My_Class
{
public:
    My_Class();
    void func(void);
};

用于class对象实例的声明

My_Class instance;

class对象实例的调用，

instance.func(void);

根据C 语言规范的定义，已编译为

func(&instance);

传递的引用'＆amp;实例'是会员的"此"指针。

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