从基类调用继承类的方法.C++

我想要一个函数，它接收一个包含基类元素的向量，并执行相应继承类的方法。我不知道是否应该在基类中定义一个虚拟函数。无论如何，只要我不希望继承的类是抽象的，它就不可能是一个纯粹的虚拟函数。

class A {
public:
void printSubclass() {
std::cout << "No subclass found";
}
};
class B : public A {
public:
void printSubclass() {
std::cout << "Subclass B";
}
};
class C : public A {
public:
void printSubclass() {
std::cout << "Subclass C";
}
};
void function(vector<A> MyVec) {
for(int k=0; k<Myvec.size(); k++)
MyVec[k].printSubclass();
}
int main() {
B ObjB;
C ObjC;
vector<A> MyVector= {ObjB, ObjC}    
function(ObjB);
return 0;
}