我正在做一个项目，用相机跟踪你的脸。我的电脑上有一个程序，通过串行端口将面坐标发送到Arduino。Arduino程序驱动两个伺服系统。一个用于X坐标，一个用于Y坐标。代码可以工作，但速度非常慢。更新伺服大约需要一秒钟的时间。如何使此代码更快？

这是代码：

include <Servo.h>
Servo x_servo;
Servo y_servo;
void setup() {
Serial.begin(9600);
x_servo.attach(9);
y_servo.attach(10);
x_servo.write(90);
y_servo.write(90);
}
void loop() {
if (Serial.available()) {
String data = Serial.readString();

int delimeter = data.indexOf(',');
int x = data.substring(0, delimeter).toInt();
int y = data.substring(delimeter + 1).toInt();
int x_pos = map(x, 0, 640, 0, 180);
int y_pos = map(y, 0, 480, 0, 180);
x_servo.write(x_pos);
y_servo.write(y_pos);
}
}