OpenCV 中凸壳函数的输出向量是什么?

What is the output vector of the convexHull function in OpenCV?

本文关键字：输出 向量 是什么 函数 OpenCV      更新时间：2023-10-16

C++：

void
convexHull(InputArray points,
           OutputArray hull,
           bool clockwise=false,
           bool returnPoints=true);

OutputArray hull给出的描述如下：

hull – 输出凸包。它要么是索引的整数向量，要么是点的向量。在第一种情况下，hull元素是原始数组中凸包点的从 0 开始的索引（因为凸包点集是原始点集的子集）。在第二种情况下，hull元素是凸包点本身。

  1. 那么什么是索引的整数向量？
  2. 如果我使用输出数组作为vector<vector<int>>，我会得到什么？
  3. 我可以打印结果吗？

回答您的具体问题：

    索引

  1. 的整数向量（其中索引从 0 开始）是指示 InputArray 点的哪些点位于凸包点集中的索引。

  2. 您可以使用整数向量或点向量。在第一种情况下，您将获得允许访问给定输入点数组的实际点的索引。在第二种情况下，您可以直接从输出数组中读取点的坐标。

  3. 这个问题并不完全清楚，因为您没有提到要在哪里打印结果。假设您想在图像中显示它，则可以使用折线绘制凸包。具体来说（查看cv：:p olylines了解更多信息）：

    void cv::polylines  (
    InputOutputArray     img,
    InputArrayOfArrays   pts,
    bool                 isClosed,
    const Scalar &       color,
    int                  thickness = 1,
    int                  lineType = LINE_8,
    int                  shift = 0 
)

    要在控制台中打印点的坐标，假设输出向量是整数的向量，因此索引：

    size_t hull_size = hull.size();
for (size_t i = 0; i < hull_size; i++)
{
    std::cout << points[hull[i]] << std::endl;
}
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