Python ImportError-未定义的符号-用于自定义C++模块

我一直在Ubuntu 11.04上使用OpenCV 2.3到2.4.2开发C++中的Python模块。OpenCV是从源代码构建的。我没有使用Ubuntu存储库中的OpenCV版本。

我的Python模块编译时没有出现任何问题，并且在Python中正确加载。然而，当我在Ubuntu 11.10或12.04上编译这个模块时，当我试图在Python中加载它时，我会收到一个ImportError，其中包含消息"undefined symbol"。

这就是我编译模块的方式：

g++ -fPIC -shared `pkg-config --cflags --libs python` `pkg-config --cflags --libs opencv` -I/usr/local/include/opencv2/legacy -o mymodule.so mymodule.cpp

这是"pkg config--cflags--libs-opencv"的输出

-I/usr/local/include/opencv -I/usr/local/include  /usr/local/lib/libopencv_calib3d.so /usr/local/lib/libopencv_contrib.so /usr/local/lib/libopencv_core.so /usr/local/lib/libopencv_features2d.so /usr/local/lib/libopencv_flann.so /usr/local/lib/libopencv_gpu.so /usr/local/lib/libopencv_highgui.so /usr/local/lib/libopencv_imgproc.so /usr/local/lib/libopencv_legacy.so /usr/local/lib/libopencv_ml.so /usr/local/lib/libopencv_nonfree.so /usr/local/lib/libopencv_objdetect.so /usr/local/lib/libopencv_photo.so /usr/local/lib/libopencv_stitching.so /usr/local/lib/libopencv_ts.so /usr/local/lib/libopencv_video.so /usr/local/lib/libopencv_videostab.so

我得到的错误是：

ImportError: /path/to/service/mymodule.so: undefined symbol: _ZN5CvSVMD1Ev

我的理解是，"未定义符号"通常意味着在任何链接库中都找不到给定的符号。但我知道这个符号在libopencv_ml.so中，因为当我运行这个时：

$ nm -g  /usr/local/lib/libopencv_ml.so | grep _ZN5CvSVMD1Ev

我得到：

000000000002fd40 T _ZN5CvSVMD1Ev

/usr/local/lib似乎在动态链接器缓存中。

$ cat /etc/ld.so.conf.d/libc.conf 
# libc default configuration
/usr/local/lib

so文件也在缓存中。

$ ldconfig -p | grep opencv | grep ml
        libopencv_ml.so.2.4 (libc6,x86-64) => /usr/local/lib/libopencv_ml.so.2.4
        libopencv_ml.so (libc6,x86-64) => /usr/local/lib/libopencv_ml.so

你能告诉我我可能做错了什么吗？在Ubuntu 11.04和11.10之间，运行Python时加载共享库的方式是否发生了变化？或者这是OpenCV的问题？