将memcpy与Eigen类型的向量一起使用安全吗

Is it safe to use memcpy with vectors of Eigen types?

本文关键字：一起 安全 向量 memcpy Eigen 类型      更新时间：2023-10-16

我有一个程序，可以在内部将点云处理为特征对象的向量：

std::vector<Eigen::Vector3f> point_cloud;

此程序需要将这些点云转换为不同的格式以进行序列化。这是另一种类型的格式：

struct Point32 {
  float x;
  float y;
  float z;
};
std::vector<Point32> point_cloud_other;

问题是，在x86/x8_64计算机上使用memcpy在特征点云上进行复制是否保证安全？我所说的"安全"是指数据的完整性。也就是说，在不损坏点云的情况下这样做安全吗：

point_cloud_other.resize(point_cloud.size());
memcpy(point_cloud_other.data(), point_cloud.data(), 
       point_cloud.size() * sizeof(Eigen::Vector3f));

STL矢量类保证其数据将存储在单个连续数组中，因此只要要复制到的矢量至少与要复制的矢量一样大，memcpy（）就应该是安全的。

也就是说，使用向量方法或运算符来做你想做的事情会更好，也更不容易出错，而不是试图用memcpy（）"背后"。如果你希望memcpy（）能表现得更好，我想你会发现它没有任何区别（尽管你可以通过测量来验证这一点）。

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