如何将 Eigen：：Matrix 映射到 std：：vector<Eigen：：vector>？

how to map a Eigen::Matrix to std::vector<Eigen::vector>?

本文关键字：Eigen vector gt lt Matrix 映射 std      更新时间：2023-10-16

，例如，如果我的 Eigen::MatrixXd大小为10列和3行，我该如何将其与Eigen::Vector3d的10个元素的std::vector相提并论？当我说别名时，是指在不复制的情况下使用相同的内存块。

我知道我可以通过以下内容进行反向映射：

std::vector<Vector3d> v(10);
...
Map<Matrix<double,3,Dynamic> >  m(v.data().data(), 3, 10);

但是，如果我有一个eigen ::矩阵，我尝试将其转换为eigen :: vector的向量，但是以下代码行失败了

Eigen::Matrix2Xd points;
...
std::vector<Eigen::Vector2d> v_points(points.data()
    Eigen::aligned_allocator<Eigen::vector2d>(points_data()))

使用自定义分配器，如上所述：是否可以通过已分配的内存初始化std ::向量？

为此，您必须将其重新解释为Vector3d*：

Vector3d* buf = reinterpret_cast<Vector3d*>(mat.data());

然后将其传递给您的自定义分配器：

std::vector<Vector3d, PreAllocator<Vector3d>> my_vec(10, PreAllocator<Vector3d>(buf, 10));

另一个选项是将其包装在某些视图中，例如std::vector，例如gsl::span：

gsl::span<Vector3d> view(buf,mat.cols());

在这两种情况下，mat对象在std::vector或span的整个生命中必须保持活力。

有关完整性，您也可以在std::vector中深入复制它：

std::vector<Vector3d> v(10);
Matrix<double,3,Dynamic>::Map(v.data().data(),3,10) = mat;
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