带有数组类型表达式的错误分配

error assignment to expression with array type

本文关键字：错误 分配 表达式 类型 数组      更新时间：2023-10-16

i具有名为unpack的函数，并且编译C 代码会导致几个错误。代码如下：

static void unpack(void *v, ekf_t *ekf, int n, int m) {
    /* skip over n, m in data structure */
    char *cptr = (char *) v;
    cptr += 2 * sizeof(int);
    double *dptr = (double *) cptr;
    ekf->x = dptr;
    dptr += n;
    ekf->P = dptr;
    dptr += n * n;
    ekf->Q = dptr;
    dptr += n * n;
    ekf->R = dptr;
    dptr += m * m;
    ekf->G = dptr;
    dptr += n * m;
    ekf->F = dptr;
    dptr += n * n;
    ekf->H = dptr;
    dptr += m * n;
    ekf->Ht = dptr;
    dptr += n * m;
    ekf->Ft = dptr;
    dptr += n * n;
    ekf->Pp = dptr;
    dptr += n * n;
    ekf->fx = dptr;
    dptr += n;
    ekf->hx = dptr;
    dptr += m;
    ekf->tmp0 = dptr;
    dptr += n * n;
    ekf->tmp1 = dptr;
    dptr += n * m;
    ekf->tmp2 = dptr;
    dptr += m * n;
    ekf->tmp3 = dptr;
    dptr += m * m;
    ekf->tmp4 = dptr;
    dptr += m * m;
    ekf->tmp5 = dptr;
}

我在代码的每一行上都会传播这些错误：

.../src/ekf.c:203:12: error: assignment to expression with array type
     ekf->x = dptr;
            ^
.../src/ekf.c:205:12: error: assignment to expression with array type
     ekf->P = dptr;

应注意的是，代码unpack被从C库中获取。我尝试使用extern，但这似乎并不好。现在，当我 make原始存储库（https://github.com/simondlevy/tinyekf）时，它似乎没有问题而编译。包含和使用此代码的Tinyekf的编译命令是：

gcc -Wall -I. -I../../src -o gps_ekf gps_ekf.c ../../src/tiny_ekf.c -lm

这是在存储库中的/extras/c/中找到的，当然使用unpack函数。

根据此， ekf.x是类型double x[]。正如错误所说，您不能只分配给ekf->x = dptr;等数组。如果要将dptr的数据复制到ekf->x，则可以使用memcpy：

memcpy(&ekf->x, dptr, sizeof(ekf->x));

所有其他任务都一样，大多数字段是double数组。

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