std：：vector using back()， pop_back()， push_back()， 得到'double free or corruption'错误

我有以下代码：

struct branchInfo{
Quaternion r;
Vector3 p;
std::vector<Vector3> branchPoints;
};
std::vector<Vector3> LSystem::Turtle(){
std::vector<branchInfo> b;
// The axiom should always start with a '[' at the start and a ']' at the end
for(unsigned int i = 0; i < axiom.length(); i++) {
char c = axiom[i];
if (c == '[') {
branchInfo temp;
temp.r = rotationQuat;
temp.p = position;
temp.branchPoints.push_back(position);
b.push_back(temp);
} else if (c == ']') {
branchInfo temp = b.back();
rotationQuat = temp.r;
position = temp.p;
branches.push_back(temp.branchPoints);
b.pop_back();
} else {
// Evaluate the character and move the turtle
// F = move forward according to pitched, rolled, and yawed axis
// f = move backward according to pitched, rolled, and yawed axis
// p = pitch -45 degrees
// P = pitch +45 degrees
// r = roll -45 degrees
// R = Roll +45 degrees
// y = yaw -45 degrees
// Y = yaw +45 degrees
// [ = start new branch
// ] = end new branch
switch(c) {
case 'f':
b.back().branchPoints.push_back(Forward(-1.5f));
break;
case 'F':
b.back().branchPoints.push_back(Forward(1.5f));
break;
case 'p':
Pitch(-angle);
break;
case 'P':
Pitch(angle);
break;
case 'r':
Roll(-angle);
break;
case 'R':
Roll(angle);
break;
case 'y':
Yaw(-angle);
break;
case 'Y':
Yaw(angle);
break;
}
}
}
}

这段代码的重点是计算将遵循的公理字符串。这是一个L系统，L系统的一部分要点是分支，当有一个"["字符时就会发生这种情况，这意味着旋转和位置被保存并在以后使用。例如，如果我的 L 系统类包含字符串"[PPPPrrFp[[X]PX]pXRR]"我将收到以下错误：*** Error in /home/user/program/dist/Debug/GNU-Linux/world': double free or corruption (fasttop): 0x0000000003f43240 ***

我知道逐步完成这个程序并不容易，我不希望有人这样做。我只是想知道是否很容易看出该程序有什么问题。我知道该错误可能与使用某些 std：：vector 方法/函数有关，但我不明白它为什么或如何导致它。

此外，它不一致。有时程序会顺利运行，有时它会因我提到的错误而崩溃。

偏航、俯仰和滚动功能应该无关紧要。

从我用谷歌搜索的内容来看，我只能在处理具有构造函数、析构函数的类以及删除数组等时找到此错误的示例。

感谢您的任何帮助！我希望正在发生的事情是显而易见的，并且不会花费太多时间。如果看起来确实需要太长时间，请不要打扰。再次感谢。

编辑：为了更容易理解函数中发生的事情，我将对该函数进行分步解释： 从公理字符串的索引 0 开始并检查它是否启动一个新分支 ('['(，如果它开始了，那么推送/保存 3D 矢量 pos 和 rot ->如果当前字符不是 '[' 或 ']'，则移动 pos 或旋转 ->如果分支结束 (']'( 从上次保存的 pos 和腐烂中复苏，并弹出堆栈的顶部 ->继续为字符串中的每个字符继续前进。