从结构的 C 数组到带有 ctypes 的 NumPy 数组的高效转换

在这个问题之后，我尝试将C++ DLL 与Cython一起使用，以及适合我的情况的教程，但从未奏效，我决定使用ctypes.由于繁重的 SO 浏览，我现在使用 ctypes 在我的 DLL 中成功调用了我感兴趣的函数。我现在面临着使用 Python 中结构数组的结果的问题。

此 C 函数如下所示：

void myfun(
double         a,
//...more double parameters
int            max_iter,
int *          nb_iter,
myStruct *     res_arr,
bool *         ok
);

myStruct定义如下：

typedef struct  {
double dat;
int    k;
int    m;
// ... more int
double b;
double v;
//...more double
} myStruct;

我通过以下 Python 代码调用此函数：

import ctypes
lib = ctypes.CDLL('PATH_TO_DLL\lib.dll')
myFunPy = getattr(lib,"?myFun@@YANNNNN_BUNCH_OF_Ns_NNNHPEAHPEAUmyStruct@@PEA_N@Z") # name found through dumpbin.exe (due to C++)
class myStruct(ctypes.Structure):
_fields_ = [("k", ctypes.c_int),
("m", ctypes.c_int),
#...more int parameters
("b", ctypes.c_double),
("v", ctypes.c_double)
#...more double parameters
]
myFunPy.argtypes = [ctypes.c_double,
// ... more double parameters
ctypes.c_int,
ctypes.POINTER(ctypes.c_int),
ctypes.POINTER(myStruct),
ctypes.POINTER(ctypes.c_bool)]
myFunPy.restype = ctypes.c_void_p
max_iter = 10000
a = ctypes.c_double(0.1)
// ... more double parameters definitions
nb_iter = ctypes.c_int(0) # value doesn't matter, it is initialized in myFun
ok = ctypes.c_bool(True)
res_arr = (myStruct * max_iter)()
myFunPy(a, ..., max_iter, ctypes.byref(nb_iter), res_arr, ctypes.byref(ok))

现在myFun修改res_arr这是一个结构数组，从上面的代码中可以看出。 正是

<__main__.myStruct_Array_10000 at 0x97966c8>)

在上面显示的代码之后，但我无法理解如何将其转换为 NumPy 数组以供将来有效使用。

当然，我可以像这里所示使用for field, _ in struct._fields_之类的东西来做循环，但这不是重点，因为我使用 DLL 来加快计算速度(我真的看到了执行时间的差异(。res_arr的范围从 200 kb 到 1 Mb，有数万行和几十列，所以我确信有一种方法不用循环来遍历所有内容，但我不知道如何做到这一点。

似乎如果它不是一个结构数组，它会更容易。有一些SO问题(也在这里，这里，这里和这里(接近这个主题，但它要么是关于只转换一个结构，只是一个数组，要么是接近但从来没有像我一样的东西，而且我没有成功地适应这些解决方案，所以也许有一种方法可以基于答案，但无论如何我都是耳朵。