Arduino RPM代码与正交编码器600ppr

Arduino RPM code with Quadrature Encoder 600ppr

本文关键字：编码器 600ppr RPM 代码 Arduino      更新时间：2023-10-16

我正试图设置我的arduino uno，以便它为我提供在编码器上测量的RPM。到目前为止，我已经能够找到如何准确测量第一个值的RPM，但我很难在循环结束时重置值，所以我没有给我实际的转数，而是随着之前的数据递增。以下是我的代码，以便更好地理解我的意思。。。

// Red - 5V
// Black - GND
const int encoder_a = 2; // Green - pin 2 - Digital
const int encoder_b = 3; // White - pin 3 - Digital
long encoder = 0;
long encoderO=0;

void setup() {
Serial.begin(9600);
pinMode(encoder_a, INPUT_PULLUP);
pinMode(encoder_b, INPUT_PULLUP);
attachInterrupt(0, encoderPinChangeA, CHANGE);
attachInterrupt(1, encoderPinChangeB, CHANGE);
}
void loop() {
Serial.println(encoder/2400.00*60);
delay(1000);
}
void encoderPinChangeA() {
encoder += digitalRead(encoder_a) == digitalRead(encoder_b) ? -1 : 1;
}
void encoderPinChangeB() {
encoder += digitalRead(encoder_a) != digitalRead(encoder_b) ? -1 : 1;
}

Wessels的回答很好。提供的代码中的一些小错误，完整的工作和测试代码：

const int encoder_a = 3; // Pin 3
const int encoder_b = 5; // Pin 5
long encoder_pulse_counter = 0;
long direction = 1;
void encoderPinChangeA()
{
encoder_pulse_counter += 1;
direction = digitalRead(encoder_a) == digitalRead(encoder_b) ? -1 : 1;
}
void encoderPinChangeB()
{
encoder_pulse_counter += 1;
direction = digitalRead(encoder_a) != digitalRead(encoder_b) ? -1 : 1;
}
void setup() 
{
Serial.begin(9600);
pinMode(encoder_a, INPUT_PULLUP);
pinMode(encoder_b, INPUT_PULLUP);
attachInterrupt(0, encoderPinChangeA, CHANGE);
attachInterrupt(1, encoderPinChangeB, CHANGE);
}
void loop()
{
long speed = encoder_pulse_counter/1024.00*60; // For encoder plate with 1024 Pulses per Revolution
Serial.print("RPM: ");
Serial.println(direction*speed);
encoder_pulse_counter = 0; // Clear variable just before counting again 
delay(1000);
}

我会尝试重新构造一下代码。这主要是为了区分速度和方向，因为它们不相互依赖。例如：

long encoder_pulse_counter = 0;
long direction = 1

void setup() {
Serial.begin(9600);
pinMode(encoder_a, INPUT_PULLUP);
pinMode(encoder_b, INPUT_PULLUP);
attachInterrupt(0, encoderPinChangeA, CHANGE);
attachInterrupt(1, encoderPinChangeB, CHANGE);
}
void loop(){
long speed = encoder_pulse_counter/2400.00*60; // Not sure, encoder not specified
Serial.println(direction*speed);
encoder_pulse_counter = 0; // Clear variable just before counting again 
delay(1000);
}

void encoderPinChangeA(){
encoder_pulse_counter += 1;
direction = digitalRead(encoder_a) == digitalRead(encoder_b) ? -1 : 1;
}
void encoderPinChangeB(){
encoder_pulse_counter += 1;
direction = digitalRead(encoder_a) != digitalRead(encoder_b) ? -1 : 1;
}

我没有测试这个代码，所以可能有一些小错误。但我认为分开计算会容易得多。希望这能有所帮助！

volatile long encoder_pulse_counter = 0;
volatile long direction = 1

void setup() {
Serial.begin(9600);
pinMode(encoder_a, INPUT_PULLUP);
pinMode(encoder_b, INPUT_PULLUP);
attachInterrupt(0, encoderPinChangeA, CHANGE);
attachInterrupt(1, encoderPinChangeB, CHANGE);
}
void loop(){
long speed = encoder_pulse_counter/2400.00*60; // Not sure, encoder not specified
Serial.println(direction*speed);
encoder_pulse_counter = 0; // Clear variable just before counting again 
delay(1000);
}

void encoderPinChangeA(){
encoder_pulse_counter += 1;
direction = digitalRead(encoder_a) == digitalRead(encoder_b) ? -1 : 1;
}
void encoderPinChangeB(){
encoder_pulse_counter += 1;
direction = digitalRead(encoder_a) != digitalRead(encoder_b) ? -1 : 1;
}

同意，只需将volatile添加到ISR中使用的任何变量中就可以了。。

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