处理类内的回调时，必须调用对非静态成员函数的引用

Reference to non-static member function must be called when processing callbacks inside a class

本文关键字：调用 静态成员 函数 引用 回调 处理      更新时间：2023-10-16

我有PiGPIO库提供的以下API代码。基本上，它允许您在引脚状态更改时设置回调函数。

通常 API 如下所示：

typedef void (*gpio_callback_t)(int, int, uint32_t);
int gpioSetAlertFunc(int, gpio_callback_t)

它可以这样称呼：

void callback_func(int pin, int NewLevel, uint32_t CurrentTicks)
{
// Callback process
}
int main()
{
// Setting up callback function
gpioSetAlertFunc(10, callback_func)
// Do stuff while callback will be called independently  
}

现在上面的代码完美运行！

当我尝试将此代码包装在C++类中时，大问题就来了。 该类应如下所示：

class Pin
{
public:
Pin()
{
gpioSetAlertFunc(10, this->internal_gpio_callback) );
}
void internal_callback_func(int pin, int level, uint32_t tick)
{
cout << "New level: " << pin << " " << level;
}
}

问题是不允许引用该函数，因为它不是静态函数。为了使事情更加复杂，我不能只是使回调函数成为静态的。该回调函数将与其他类方法及其内部变量进行大量交互。

您知道解决此问题的方法吗？或者也许是使用指针或其他东西的肮脏黑客？

不间断的C 样式回调将接受void*参数来传递任意用户定义数据。由于这个没有，所以它是库设计中的一个错误。向库作者提出问题。

要解决此问题，您需要创建一个闭包作为 C 兼容函数。没有办法做到这一点是标准的 C 或 C++。不过，有一些库(不符合标准且不可移植(可以解决此问题。一个这样的库是GNU libffcall，另一个是libffi。两者都允许您创建行为类似于普通 C 函数的闭包。

gpio 库代码没有Pin类的概念，但是在不知道要调用哪个Pin对象的情况下，您无法调用成员回调函数。因此，您需要一些(非成员(函数来查找要在函数调用中使用的Pin对象。

此信息似乎以int pin参数的形式出现。因此，您需要一个(免费(函数，该函数知道所有Pin对象以及它们具有的引脚编号，找到正确的对象并调用其回调函数：

class Pin
{
public:
explicit Pin(int pin);
void internal_callback_func(int level, uint32_t tick);
private:
int _pin;
};
// Alternatively a std::array, a std::map or similar.
std::vector<Pin> allPins;
void pinCallback(int pin, int level, uint32_t tick)
{
Pin& pinObject = allPins[pin];
pinObject.internal_callback_func(level, tick);
// The Pin object presumably knows its own number.
}
Pin::Pin(int pin) : _pin(pin)
{
gpioSetAlertFunc(_pin, pinCallback);
}
void Pin::internal_callback_func(int level, uint32_t tick)
{
cout << "New level: " << _pin << " " << level;
}
void mainOrSo()
{
// Create some pins and store them in the vector. Each one registers the callback on construction.
for (int i = 0; i < 16; ++i)
allPins.emplace_back(i);
}
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