寻找一种更好的方法来表示无符号字符数组
Looking for a better way to represent unsigned char arrays
我有一堆这样的声明:
unsigned char configurePresetDelivery[] = { 0x7E, 0x01, 0x00, 0x20, 0x38, 0x0B, 0x04, 0x03, 0xF2, 0x40, 0x59, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0xE3 };
unsigned char beginPresetDelivery[] = { 0x7E, 0x01, 0x00, 0x20, 0x3C, 0x01, 0x04, 0x2B };
unsigned char configureDirectDelivery[] = { 0x7E, 0x01, 0x00, 0x20, 0x37, 0x02, 0X03, 0XF2, 0xD5 };
...
这些是我通过串行端口发送到设备的命令。
有没有更好的方法来表示这些?在结构体或类或其他东西中?
我仅限于C++98。
谢谢。
如何表示命令在很大程度上取决于程序将要发送的命令序列。
如果您的程序是完全通用的,并且需要能够发送任何可能的字节序列,那么const unsigned char
数组(如果您想更明确一点,则const uint8_t
数组(可能是要走的路。
另一方面,如果你的协议有一些"规则",你知道这些"规则"永远不会改变或需要有任何例外,那么你可以编写代码来包含/执行这些规则,而不是盲目地发送原始程序员提供的序列(并希望程序员正确地输入它们(。
例如,如果您知道您的串行设备总是要求每个命令都以前缀0x7E, 0x01, 0x00, 0x20
开头,那么您可以通过从序列中删除该前缀并让您的 send-function 自动在它前面加上它来减少重复(从而减少拼写错误的机会(,例如:
const unsigned char configurePresetDelivery[] = { 0x38, 0x0B, 0x04, 0x03, 0xF2, 0x40, 0x59, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0xE3 };
const unsigned char beginPresetDelivery[] = { 0x3C, 0x01, 0x04, 0x2B };
const unsigned char configureDirectDelivery[] = { 0x37, 0x02, 0X03, 0XF2, 0xD5 };
const unsigned char prefix[] = {0x7e, 0x01, 0x00, 0x20};
void send_prefix_and_command(const unsigned char * cmdWithoutPrefix, int numBytes)
{
send(prefix, sizeof(prefix));
send(cmdWithoutPrefix, numBytes);
}
[...]
send_prefix_and_command(configurePresetDelivery, sizeof(configurePresetDelivery));
。而且(更进一步(如果您知道某些命令序列将根据运行时参数而变化,那么您可以创建一个命令生成器函数来为您执行此操作,而不是手动编码每个变体(从而将可能容易出错的生成步骤封装到单个代码位置,因此只有一个例程需要维护/调试,而不是许多例程(。 例如
// This is easier to do using std::vector, so I will use it
std::vector<unsigned char> generatePresetDataCommand(unsigned char presetID, unsigned short presetValue)
{
// I'm totally making this up just to show an example
std::vector<unsigned char> ret;
ret.push_back(0x66);
ret.push_back(0x67);
ret.push_back(presetID);
ret.push_back((presetValue>>8)&0xFF); // store high-bits of 16-bit value into a byte
ret.push_back((presetValue>>0)&0xFF); // store low-bits of 16-bit value into a byte
return ret;
}
// Convenience wrapper-function so later code can send a vector with less typing
void send_prefix_and_command(const std::vector<unsigned char> & vec)
{
send_prefix_and_command(&vec[0], vec.size());
}
[...]
// The payoff -- easy one-liner sending of a command with little chance of getting it wrong
send_prefix_and_command(generatePresetDataCommand(42, 32599));
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