C++(和 ROS） - 包含与前向声明引用，设置默认值和类型定义

C++ (and ROS) - Include vs. forward declare of reference with set default and typedef

本文关键字：引用 设置 声明 默认值 定义 类型 ROS 包含 C++      更新时间：2023-10-16

我有两个非常相关的问题，关于前向声明，它们的优点和与#include的区别。在阅读了它们之后，我仍然不清楚是否：

  • 使用 ROS 消息中的 ConstPtr(像这样(算作指针，可以(以某种方式(向前声明，或者需要#include;

  • void foo(const Eigen::Vector3d& scale={0.001, 0.001, 0.001});.h 文件中可以使用类似的东西(但这实际上并没有编译(

    namespace Eigen
{
class Vector3d;
}

在所有其他#include之后的 .h 顶部，或者我是否应该使用正确的标题。

需要明确的是，第二个问题是scale有一个默认值，这实际上是我将在.cpp中一直使用的默认值。这是我使用 Vector3d 的唯一实例。

我也相当确定前向声明是否足够，因此我也不需要在.cpp中包含正确的标头，因为我只在方法中使用默认值。

X的前向声明足以将X*或X&用作函数参数或类成员，因为不需要类的完整定义即可使用其地址。

但是为了创建该类的对象，即使是具有默认值的对象，您也需要它的定义。

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