将生成文件转换为 CMakeLists.txt等效项

>我正在做一个项目，如果我维护一个CMakeLists.txt文件，以便在需要编译时跟踪依赖项。

我最近开始使用一个新的库，我需要将其集成到我的项目中。该库附带了一些有关如何编译的示例，但这纯粹是一个 Makefile。我想将 Makefile 的逻辑集成到项目的 CMakeLists.txt 文件中。

此库的生成文件如下所示：

COMMON=-O2 -I/home/john/.mujoco/mjpro200/include -L/home/john/.mujoco/mjpro200/bin -std=c++11 -mavx -pthread -Wl,-rpath,'$$ORIGIN'
all:
g++ $(COMMON) basic.cpp      -lmujoco200 -lGL -lglew /home/john/.mujoco/mjpro200/bin/libglfw.so.3 -o basic
gcc -c -O2 -mavx -I/home/john/.mujoco/mjpro200/include /home/john/.mujoco/mjpro200/include/uitools.c
rm *.o

如果可能的话.txt我想将此生成文件转换为CMakeLists。我看到它们为线程(pthread(提供了一些标志，我想将这些标志和设置保留在我的CMakeList中.txt以防性能需要它们。

这是我的CMakeLists.txt：

cmake_minimum_required (VERSION 2.6.0)
project(myproject)
add_compile_options(-std=c++11) # CMake 2.8.12 or newer
if( CMAKE_COMPILER_IS_GNUCC OR CMAKE_COMPILER_IS_GNUCXX )
add_definitions("-fno-strict-aliasing -Wall")
endif( CMAKE_COMPILER_IS_GNUCC OR CMAKE_COMPILER_IS_GNUCXX )
# optional in case boost is used
find_package(Boost 1.58 EXACT)
find_package(Eigen REQUIRED)
set(mujocoCommon "-O2 -I/home/john/.mujoco/mjpro200/include -L/home/john/.mujoco/mjpro200/bin -std=c++11 -mavx -pthread -Wl,-rpath,'$$ORIGIN'")
set(Mujoco_INCLUDE_DIRS "/home/john/.mujoco/mjpro200/include")
include_directories(${Boost_INCLUDE_DIRS} ${Eigen_INCLUDE_DIRS} ${Mujoco_INCLUDE_DIRS})
link_directories(${Boost_LIBRARY_DIRS})
add_executable(myproject mycode.cpp)
install(TARGETS myproject DESTINATION .)

所以我试图定义一个类似于 Makefile 中的COMMON的变量mujocoCommon以及我在 CMakeinclude_directories中使用的Mujoco_INCLUDE_DIRS。

请注意，在myproject.cpp中，我有MuJoCo代码和其他需要正确链接的依赖项。在Makefile中，事情看起来更简单一些，因为在那里代码只有MuJoco依赖项。

我需要一些关于如何在我的 CMakeList 中添加的提示.txt以下内容：

• -mavx -pthread -Wl,-rpath,'$$ORIGIN'Makefile 的 COMMON 变量的一部分。
• -lmujoco200 -lGL -lglew /home/john/.mujoco/mjpro200/bin/libglfw.so.3
• -c -O2 -mavx -I/home/john/.mujoco/mjpro200/include /home/john/.mujoco/mjpro200/include/uitools.c

目前，由于对CMake和CMakeList中的知识知之甚少.txt当我使用"make"进行编译时，我遇到了许多此类错误：

myproject.cpp:(.text+0xfa9): undefined reference to `glfwSetMouseButtonCallback'

基本上，我想将我的代码与MuJoco库链接(？(，就像在他们的Makefile中所做的那样。

谢谢。

编辑关于可能的重复标志，我添加了以下标志：

set(Mujoco_LIBRARIES "/home/john/.mujoco/mjpro200/bin")
target_link_libraries(myproject ${Mujoco_LIBRARIES} -lboost_system)

但这并没有解决问题。

编辑 2：

我还添加了这个：

set(CMAKE_CXX_FLAGS "-lmujoco200 -lGL -lglew /home/john/.mujoco/mjpro200/bin/libglfw.so.3")

我得到的错误：

/usr/bin/x86_64-linux-gnu-ld: cannot find -lmujoco200
/usr/bin/x86_64-linux-gnu-ld: cannot find -lglew