带有继承的C++工厂

目前我正在进行一个项目，需要在硬件(Arduino(中动态添加和删除传感器。

为了做到这一点，我为每个传感器创建了一个名为"Sensor"的基类和派生类。这个"传感器"类有一个名为execute的虚拟方法，该方法在每个派生类上都被覆盖，因为每个传感器都不同，所以每种类型都需要不同的执行实现。在这个例子中，我使用了PIR和DTH11派生的类。

当需要添加传感器时，硬件将从服务器接收字符串，并根据接收到的字符串创建适当的传感器。为了简化这些问题中的内容，我只是在main((方法上手动完成。

为了存储传感器，我使用了一个std:：list，并且会不时调用execute((方法。

然而，基类(Sensor(的方法总是执行的，而不是下面的结果和预期结果所示的已交付类。

class Sensor 
{
protected:
int GPIO;
char* name;   
public:
virtual void execute() {std::cout << "This is sensor"} ;
int getGPIO() const;
void setGPIO(int);
char* getName() const;
void setName(char*);
Sensor(int sensorGPIO, char* sensorName) {//};
};
class PIR : public Sensor {
public:
void execute(){std::cout << "This is PIR"};
PIR(int gpio) : Sensor(gpio, "pir"){//};
};
class DHT11 : public Sensor {
public:
void execute() {std::cout << "This is DHT11"};
DHT11(int gpio) : Sensor(gpio, "dht11"){//};
};
class SensorFactory 
{
public:
SensorFactory(){};
Sensor createSensor(char* sensorString, int gpio)
{
if(strcmp(sensorString, "pir") == 0)
{
return PIR(gpio);
}
else if(strcmp(sensorString, "dht11") == 0)
{
return DTH11(gpio);
}
};
};
int main()
{
std::list<Sensor> sensors;
SensorFactory factory();
Sensor s1 = factory.createSensor("pir", 10);
Sensor s2 = factory.createSensor("dth11", 12);
sensors.push_front(s1);
sensors.push_front(s2);
std::list<Sensor>::iterator i = sensores.begin();
while (i != sensores.end())
{
(i)->execute();
++i;
}
/* Expected results
This is PIR
this is DHT11
*/
/* Result 
This is sensor
This is sensor
*/
}

我也试过这个：

class Sensor 
{
protected:
//
public:
virtual void execute() = 0;
//
};

但我得到了这个错误：

invalid abstract return type for member function 
Sensor SensorFactory::createSensor(char*, int)

请记住，我对C++还比较陌生，所以这可能不是解决这个问题的方法(实现(。