将静态库链接到不带-fPIC的共享库中

我想将对象文件和静态库组合成一个共享库，但静态库不应公开，它只在进入共享库的对象文件中引用。我认为在这种情况下，我不需要用-fPIC编译静态库，但我不知道如何告诉链接器我不会使用静态库中的符号。为了说明我的问题，请使用以下文件：

文件foo.cpp:

#include "static.h"
using namespace std;
string version_info()
{
return static_version_info();
}

文件static.cpp:

#include"static.h"
#include <vector>
using namespace std;
string static_version_info()
{
std::vector<int> ivec;
return to_string(ivec.size());
}

文件static.h:

#ifndef STATIC_H
#define STATIC_H
#include<iostream>
using namespace std;
std::string static_version_info();
#endif 

然后进行

$ g++ -c foo.cpp -o foo.o -fPIC
$ g++ -c static.cpp -o static.o
$ gcc-ar rcs static.a static.o
$ g++ -shared foo.o static.a
/usr/bin/ld: static.a(static.o): relocation R_X86_64_PC32 against symbol `_ZNSt6vectorIiSaIiEEC1Ev' can not be used when making a shared object; recompile with -fPIC
/usr/bin/ld: final link failed: Bad value
collect2: error: ld returned 1 exit status

问题：我如何调整最后一个命令，这样我就不会出错？这可能吗？

请注意，我不想用-fPIC编译static.cpp，并且我不需要共享库中的符号(此处为return_static_version_info()(